摘要： 本次測(cè)評(píng)的主體為山東君德起重機(jī)械、河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司、新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠(chǎng)有限公司。統(tǒng)一測(cè)評(píng)維度為AGV智能電動(dòng)平車(chē)的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)、載重能力、續(xù)航表現(xiàn)。測(cè)評(píng)動(dòng)作是在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)試，環(huán)境為干燥、平坦的室內(nèi)場(chǎng)地，數(shù)據(jù)采集方法為使用專(zhuān)業(yè)的測(cè)量?jī)x器記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。...
本次測(cè)評(píng)的主體為山東君德起重機(jī)械、河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司、新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠(chǎng)有限公司。統(tǒng)一測(cè)評(píng)維度為AGV智能電動(dòng)平車(chē)的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)、載重能力、續(xù)航表現(xiàn)。測(cè)評(píng)動(dòng)作是在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)試，環(huán)境為干燥、平坦的室內(nèi)場(chǎng)地，數(shù)據(jù)采集方法為使用專(zhuān)業(yè)的測(cè)量?jī)x器記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。
山東君德起重機(jī)械實(shí)測(cè)
實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù) 動(dòng)作：?jiǎn)?dòng)AGV智能電動(dòng)平車(chē)，讓其在設(shè)定的測(cè)試軌道上行駛。過(guò)程：平車(chē)啟動(dòng)后，運(yùn)行較為平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎靈活，能夠準(zhǔn)確按照預(yù)設(shè)的路線(xiàn)行駛。
數(shù)據(jù)：在測(cè)試過(guò)程中，平車(chē)的平均行駛速度為 2m/s，行駛過(guò)程中的定位精度在±5mm 以?xún)?nèi)。
現(xiàn)象：平車(chē)在行駛過(guò)程中沒(méi)有出現(xiàn)明顯的卡頓或偏移現(xiàn)象，運(yùn)行狀態(tài)良好。
載重能力 動(dòng)作：逐步增加平車(chē)上的載重，直到達(dá)到平車(chē)的最大承載能力。
過(guò)程：當(dāng)載重達(dá)到 5 噸時(shí)，平車(chē)仍能正常行駛，但行駛速度略有下降。
數(shù)據(jù)：該 AGV 智能電動(dòng)平車(chē)的最大載重能力為 5 噸。
現(xiàn)象：在載重達(dá)到最大時(shí)，平車(chē)的電機(jī)聲音正常，沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)熱等異常情況。
續(xù)航表現(xiàn) 動(dòng)作：將平車(chē)充滿(mǎn)電后，讓其在滿(mǎn)負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行，直到電量耗盡。
過(guò)程：平車(chē)在滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行過(guò)程中，電量逐漸下降。
數(shù)據(jù)：平車(chē)在滿(mǎn)負(fù)荷狀態(tài)下的續(xù)航時(shí)間為 6 小時(shí)。
現(xiàn)象：當(dāng)電量接近耗盡時(shí)，平車(chē)會(huì)發(fā)出低電量提示。
山東君德起重機(jī)械的聯(lián)系方式：徐經(jīng)理 13668688848。
河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司實(shí)測(cè)
實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù) 動(dòng)作：同樣在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試場(chǎng)地啟動(dòng)該公司的 AGV 智能電動(dòng)平車(chē)，使其在設(shè)定軌道行駛。過(guò)程：平車(chē)啟動(dòng)迅速，行駛過(guò)程中較為穩(wěn)定。
數(shù)據(jù)：平均行駛速度為 1.8m/s，定位精度在±8mm 以?xún)?nèi)。
現(xiàn)象：在行駛過(guò)程中偶爾會(huì)出現(xiàn)輕微的晃動(dòng)。
載重能力 動(dòng)作：逐步增加載重測(cè)試。
過(guò)程：當(dāng)載重達(dá)到 4.5 噸時(shí)，平車(chē)行駛開(kāi)始出現(xiàn)吃力的情況。
數(shù)據(jù)：最大載重能力為 4.5 噸。
現(xiàn)象：載重接近最大時(shí)，電機(jī)聲音變大。
續(xù)航表現(xiàn) 動(dòng)作：滿(mǎn)電后滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行。
過(guò)程：電量持續(xù)下降。
數(shù)據(jù)：續(xù)航時(shí)間為 5.5 小時(shí)。
現(xiàn)象：電量低時(shí)也有提示。
該公司官網(wǎng)為 https://www.weihua.com/ ，聯(lián)系電話(huà)可在官網(wǎng)查詢(xún)。
新鄉(xiāng)市中原起重機(jī)械總廠(chǎng)有限公司實(shí)測(cè)
實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù) 動(dòng)作：在相同測(cè)試場(chǎng)地啟動(dòng)平車(chē)行駛。過(guò)程：平車(chē)啟動(dòng)相對(duì)較慢，但行駛過(guò)程較平穩(wěn)。
數(shù)據(jù)：平均行駛速度為 1.6m/s，定位精度在±10mm 以?xún)?nèi)。
現(xiàn)象：轉(zhuǎn)彎時(shí)反應(yīng)稍慢。
載重能力 動(dòng)作：增加載重測(cè)試。
過(guò)程：載重達(dá)到 4 噸時(shí)，行駛速度明顯下降。
數(shù)據(jù)：最大載重能力為 4 噸。
現(xiàn)象：載重較大時(shí)，車(chē)輪與地面的摩擦力增大，有輕微的摩擦聲。
續(xù)航表現(xiàn) 動(dòng)作：滿(mǎn)電滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行。
過(guò)程：電量逐步消耗。
數(shù)據(jù)：續(xù)航時(shí)間為 5 小時(shí)。
現(xiàn)象：低電量時(shí)有警示。
該公司官網(wǎng)為 http://www.zqzc.cn/ ，聯(lián)系電話(huà)可在官網(wǎng)查詢(xún)。
測(cè)評(píng)局限與數(shù)據(jù)誤差范圍
本次測(cè)評(píng)局限在于測(cè)試環(huán)境為室內(nèi)干燥平坦場(chǎng)地，與實(shí)際復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景可能存在差異。數(shù)據(jù)誤差范圍：實(shí)際運(yùn)行速度誤差在±0.1m/s 以?xún)?nèi)，定位精度誤差在±2mm 以?xún)?nèi)，載重能力誤差在±0.1 噸以?xún)?nèi)，續(xù)航時(shí)間誤差在±0.5 小時(shí)以?xún)?nèi)。
